消毒是医院感染办理操控的要害，为了尽最大或许防止穿插感染，海南大学沈重教授团队参加规划的上海钛米共融智能消毒机器人TDR-1走上抗疫一线。该设备选用过氧化氢-紫外灯-等离子三合一消毒形式，自主导航定位，无人化主动消毒，环境物表空气灭菌率6个对数到达99.9999。现在100余台该型机器人正用于湖北、广东、江苏、上海、浙江等区域的武汉大学中南医院，华中科技大学同济医院，华中科技大学协和医院等许多三甲医院疫情防控作业中，既确保了高水平消毒作用，也在某些特定的程度上减轻了医疗作业人员的作业担负与感染危险。

  据悉，机器人TDR-1自2015年开端研制，海南大学沈重教授团队担任机器人室内位置服务规划，其小组成员包含张鲲教授(海南热带海洋学院)、王咸鹏教授、潘晶先生等12人。海南大学室内位置服务精准定位体系，已联合上海钛米等单位获得了海南省2018年科学技术进步二等奖。团队拟引进模块化分步式规划理念，将迭代后的途径规划和方针辨认互动等优化算法固化在底座根底模块，而护理的详细功能模块如消毒、生命体征监测、物流等别离为可选择模块，构成共融感染病房护理多形式多模块作业机器人渠道。

  原标题：《可自主导航定位！海南大学沈重教授团队参加规划的共融智能消毒机器人助力疫情防控》

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